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      自动驾驶控制算法工程师/
      工作职责：
      1、负责自动驾驶汽车中的车辆运动控制算法的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档；
      2、负责车辆的动力学建模及纵横向控制算法设计；
      3、负责车辆线控系统的对接适配及标定；
      4、配合公司其他相关算法开发工作。
      职位要求
      1.3年以上汽车运动控制算法开发经验，扎实的C、C++、Matlab/Simulink编程基础；
      2.熟悉Linux及ROS开发环境，熟练掌握CarSim、CarMaker等常见的汽车仿真软件；
      3.熟练掌握车辆运动学、动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验；
      4.熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、SMC、MPC等一种及以上控制算法；
      5.了解车辆底盘控制和车辆动力学建模，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量产经验者优先；

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      地址：厦门市湖里区兴湖路31号启航大厦6楼A区      联系电话：0592-6021007         闽ICP备2022011340号
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